Homogeneous coordinate(齐次坐标)

Computer Vision 里面用到 Homogeneous coordinate
这个坐标系太有意思了。

1. 它可以把笛卡尔坐标系中infinity 的点表示成 finite
2. 一个点的坐标乘以 no-zero scalar 仍然表示这个点 (a point can be represented by a set of homogeneous coordinate, while can only be represented by a single Cartesian coordinate)

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